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简易调校是在用户设定的任意位置进行的调校。脉冲计数值，根据连接在电机上的脉冲计编码器的转速和 1 转以内的转角计算。利用 1 转以内的转角值不会丢失而进行简易调校。
不能将机器人移动到上述位置时，需要通过下列方法重新设定简易调校参考点。(如果标上取代对合标记的符号，将会带来许多方便。)
注意：
1 由于用来后备脉冲计数器的电池电压下降等原因而导致脉冲计数值丢失时，可进行简易调校。
2 在更换脉冲编码器时以及机器人控制装置的调校数据丢失时，不能使用简易调校。
1 按下“MENUS”键，选择“6 SYSTEM”。
2 通过画面切换选择“Master/Cal”。出现位置调整画面。
4 选择“5 SET QUICK MASTER REF”(简易调校参考点设定)，按下 F4“YES”。简易调校参考点即被存储起来。
注意：
由于机械性拆解和维修而导致调校数据丢失时，不能执行此操作。这种情况下，为恢复调校数据而执行零位调
校或夹具位置调校
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