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桥接盒类零部件的生产具有精度高、加工工序多、形状复杂、重量重的特点，为了提高加工精度和生产效率，各重型汽车生产工厂纷纷采用数控加工中心对这样的部件进行加工。使用数控加工中心加工工件时，工件在工作台上具有非常高的定位精度，需要保证每次出货的一致性。
像人工上材这样的工作，由于劳动强度高、无法控制上材精度等缺点，现在用工业机器人或专用机代替上下材。工业机器人的应用重复定位精度高。可靠性高，生产灵活性和自动化程度高，具有无可比拟的优越性。与人工相比，可以极大地提高生产效率和产品质量。与专机相比，具有生产灵活化、投资规模小等特点。机器人智能自动搬运系统作为减速机外壳加工的重要生产阶段，在国内重型汽车厂内有成功的应用，但在国内还没有广泛应用。在国家经济建设快速发展的过程中，重型载重汽车的生产能力和生产力水平需要抓紧质的飞跃，工业机器人是提高生产力水平的强力推进器，具有广阔的市场前景。
（1）1台FANUCR-200iB/165 F机器人：安装在行驶轴上，实现系统整体的上下动作。
（2）一个机器人爪：基于机器人专用的爪单元开发的爪非常适合工件不协调的使用状况，具有高定位精度和把持稳定性、定位精度高、耐久性好、维护简单的优点。
（3）1个长度11m的移动轴：在移动轴导轨上安装1台工业机器人，*大运动速度为/s，FANUC由伺服电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行稳定、可靠等特征，防尘罩、保护导轨、直线轴承及机架等运动部件的设计，大大提高了可靠性和使用寿命。在实际应用中，轨道安装在两个生产线机床的中心线上，所安装的工业机器人运动范围完全覆盖了五台机床和上下滑动工作台区域。由此，实现了1台机器人服务5台机床的上下作业。
（4）2台上下表：各上下表有4个托盘，各托盘可分别保管1个工件。实现加工对象工件的上材及加工完成工件的下材。在该系统中，由于使用了视觉技术，所以上下滑动表不需要工作的定位装置。
（5）FANUCiR Vision2DV视觉系统：该视觉系统通过安装在手指甲上的2D照相机完成视觉数据的收集。该视觉系统作为加工对象工件的正确把持的定位方式，省略了通常为了满足机器人的正确把持而必须采用的机械规定位置夹具，具有高柔软性在加工中心可以很容易地实现多产品混合生产。
（6）FANUCiR Vision3 DL视觉系统：该视觉系统通过设置在地上的3DLaser Sensor完成视觉数据收集。该视觉系统解决了定位面有偏差的工作上材料位置的变化问题。由于加工对象的工件为空白，机器人抓住工件时，上材的定位孔位置会发生变化，工作上材时的平面度也会发生变化。该技术可以自动补偿位置变化，实现高精度的出货。
（7）5台抽检台：对每台机床都有抽检台，随时实现这台机床的工作加工工作质量检查。
（8）电气控制系统：人性化63:？使用接口监视系统整体的运行状态，采用三菱Q系列PLC控制器，利用工业现场总线实现系统中的实时和非实时数据的传输，具有高度的可靠性和维护性。安全设备采用门开关，作为机器人工作区域的安全防护，完全实现人机隔离，确保系统自动运行中人员安全。
该设备的应用极大地提高了产品的质量稳定性，节省了大量人工，提高了企业的自动化水平，减少了企业的劳动力成本支出，提高了产品的市场竞争力。
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