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工业机器人***重要的特色便是能依照预先设定的规范作业流程作业，而PLC则为包括多种人机界面的数字运算操作电子体系，而自动化则包括按预期目标和专用计算机体系这两个特色。PLC可以去完结工业机器人的技术要求，可是工业机器人无法做到PLC的全面性，也便是说工业机器人归于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者可以省去许多开发时间的一起也得到一些强制性的安全措施。
工业机器人是由许多电机来履行动作的，其实操控工业机器人本质上便是操控那几个电机正转、回转、转快点、或转大力点。
自动化是机器设备或出产过程在不需求人工直接干预的情况下，按预期的目标完结测量、操作等信息处理和过程操控的总称。制造业中广泛采用的“嵌入式体系”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器材内部，是一种特定应用设计的专用计算机体系。
工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠操控体系和自身动力来进行作业的一种机械装置，多用于工业出产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，依照先期制定好的规范的作业流程进行作业，帮助削减相关的残次品率，进步单位产出。
PLC又称可编程逻辑操控器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子体系。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以操控设备的出产作业。
其作业原理可分为三个阶段：输入采样、程序履行、输出刷新，然后再从头进行输入采样、履行和输出的往复（或循环）作业。
PLC可以去完结工业机器人的技术要求，可是工业机器人无法做到PLC的全面性，也便是说工业机器人归于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者可以省去许多开发时间的一起也得到一些强制性的安全措施。比方说发那科机器人体系和自家的PLC体系。
工业机器人是由许多电机来履行动作的，其实操控工业机器人本质上便是操控那几个电机正转、回转、转快点、或许转大力点。这个我相信你可以了解吧。那么为了操控这几个电机按你的意思动作，天然就需求PLC作为一个操控平台，给你编写程序咯。工业机器人不是孤立作业的，一个出产线需求多个工业机器人协作，并且出产线还包括其他可以动的部分，比方传送带、AGV自走车等等，这些人物相互之间要怎么配合，也需求PLC进行和谐。
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