您好!欢迎光临工博士商城

发那科零件专卖店

产品:57    

咨询热线:18621383628微信同号)

QQ QQ
您当前的位置:首页 » 发那科机器人资料 » 发那科机器人PMC报警ER32/ER97如何解决
产品分类
发那科机器人资料
发那科机器人PMC报警ER32/ER97如何解决
发布时间:2021-03-30        浏览次数:3861        返回列表
   FANUC PMC报警ER32/ER97如何解决?PMC报警ER32/ER97

  
发那科机器人

  FANUC系统通电后出现ER32、ER97报警,该如何解决?

  故障原因:

  ER32和ER97均为I/O模块未正常连接的报警

  处理办法:

  建议排查

  (1)I/O模块是否正常上电;

  (2)I/O模块是否正常连接;

  (3)I/O模块地址是否正确分配;

  (4)I/O模块是否出现硬件故障。

  ER32、ER97报警说明

  ER32 NO I/O DEVICE

  (无I/O设备)

  未连接任何DI/DO单元。当连接内部I/O卡时,此信息不显示。使用内部I/O卡时,请确认是否连接上,或确认DC24V电源是否正常

  ER97 IO LINK FAILURE

  (I/O LINK无效)

  根据I/O模块的分配、以及I/O LINK分配选择功能的参数而设定的I/O设备的台数、和实际与CNC连接的I/O设备的连接台数不同时,发生本报警。请检查I/O模块的分配以及硬件连接(如CB104等接口电缆连接)。梯形图程序运行与此报警无关,但如果PMC程序被全清,则也会出现该报警


注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。

工博士可以提供了
ABB库卡安川发那科欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号,并且包括机器人的配件保养维修
培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。



发那科机器人产品资料,技术选型,操作编程,技术调试,售后培训

详情可咨询:发那科机器人授权服务商



 

联系热线:18621383628微信同号)   联系人:杨作伟 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科零件专卖店